運(yùn)動控制

• (Bezier)貝塞爾曲在路徑規(guī)劃的運(yùn)用

  之前被安排了活，一個(gè)局部區(qū)域機(jī)器運(yùn)動控制的工作，大致是一個(gè)機(jī)器位于一個(gè)極限區(qū)域時(shí)候，機(jī)器要進(jìn)入一個(gè)特殊的機(jī)制，使得機(jī)器可以安全的走出來。其中用到了bezier曲線進(jìn)行優(yōu)化路徑，今天寫一下，正好也給大家分享一下工作和實(shí)踐的情況。

  良知猶存

  1968

  03/12 10:18

  運(yùn)動控制

  
• 帶你認(rèn)識什么是“示教器”

  隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動了機(jī)器人在社會生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機(jī)器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

  ZLG致遠(yuǎn)電子公眾號

  2691

  01/27 11:30

  運(yùn)動控制 示教器

  
• 電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？

  電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動提供動力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控，它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。

  貿(mào)澤電子

  2715

  2024/09/19

  機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動

  

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