芯耀
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1、采用51/52單片機(jī)作為主控芯片；
2、采用1602液晶顯示設(shè)置及狀態(tài)；
3、采用L298驅(qū)動兩個電機(jī)，模擬機(jī)械臂動力、移動底盤動力；
3、首先按鍵配置-待搬運(yùn)物塊的高度和寬度（為0不能開始搬運(yùn)）；
4、按下啟動鍵開始搬運(yùn)，搬運(yùn)流程如下：
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