芯耀
也許你有想過，如果智能手機里不同的功能導航有不同的震動感受，不同的按鍵有不同的震動反應，甚至游戲中不同的聲音也能對應不同的震動觸感，那是否在開車時，不用看屏幕，便可以在手機上切換不同的功能，甚至在手機上實現(xiàn)盲打，玩游戲時，不僅可以感受到直觀的聲效，也能體驗到直觀的觸覺感受。
這一切都是可能的，TI近前推出一款LRA(線性諧振)觸覺驅動器DRV2605，其特點如下：
- 低系統(tǒng)復雜性：123中預加載、免專利費Immersion觸覺效果庫，在根據不同的信號動作，提供各種差異化的觸覺感受，且不需要移動終端廠商付附加的專利費，節(jié)省成本。
- 音頻轉觸覺模式（Audio-to-haptics）：可自動將音樂、電影或游戲音頻轉換為用戶可感覺的逼真觸覺效果，實現(xiàn)全面體驗。根據聲音的不同幅值給出差異化的震動反應，且由于集成了Immersion波形庫無需增加軟件設計的環(huán)節(jié)，縮短開發(fā)周期。
- 智能環(huán)路架構：這也是本款產品難度最大的設計難點，自動過驅動及制動功能，其不但可簡化軟件編程，還可將啟動及制動時間縮短 50%。LRA 的自動諧振跟蹤功能能夠以同類競爭解決方案一半的功率實現(xiàn)雙倍的振動力，滿足終端客戶對便攜式產品迅速和低功耗的要求。
此外，自動執(zhí)行器診斷及水平跟蹤特性還可在各種環(huán)境條件下實現(xiàn)一致的加速，避免掉馬達內最復雜的共振頻率漂移點人工檢錯的難題。
相比于市面上最老也是最成熟的觸覺反饋技術ERM（轉子馬達），如圖1，ERM 包含有一個偏心旋轉質量，它旋轉時形成一個全方向的震動，形成復雜的波形有限，啟動時間長，且無法有效地實現(xiàn)移動終端能耗的降低。而LRA是一個連接彈簧的磁鐵，被一個線圈環(huán)繞，放置于一個盒形外殼內，如圖1所示，在運動過程中有方向感，體積小。磁鐵受到控制，以線性方式移動，最終達到共振頻率。這種以共振頻率工作的方式，讓驅動器可以在更低功耗條件下運行，功耗比 ERM 平均低30%，屬于無指向性震動，無需調整震動方向，啟動時間優(yōu)于ERM執(zhí)行器。
圖1? 偏心轉子馬達和線性諧振執(zhí)行器對比
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針對由于溫度、所處環(huán)境、機械安裝、組件老化等問題引起的共振頻率點漂移，DRV2605的自動共振檢測可跟蹤這種變化，繼續(xù)在諧振頻率下驅動。
除了啟動慢，定向性震動，可選波形有限的短板，一般的ERM還有一個很明顯的缺點便是噪聲，且是人耳可接收到的噪聲，極不利于用戶體驗，而TI推出的DRV2605的諧振頻率保持在了175Hz-185Hz之間，低于人耳接收到的噪聲范圍。
除了DRV2605，TI公司這次也推出了無集成123Immersion波形庫的DRV2604,如圖2，滿足無差異化波形需要的工業(yè)控制產品，其主要的特性和優(yōu)勢如下：
- 智能環(huán)路架構，可在各種環(huán)境條件下實現(xiàn)一致加速，優(yōu)化啟動/停止時間；
- 集成的波形RAM，擁有可創(chuàng)建定制波形庫的高靈活性；
- I2C控制數字回放引擎，可接替主機完成PWM生成，可先實現(xiàn)實時波形回放；
- 0.35ms啟動時間，支持低功耗狀態(tài)的立即響應；
- 1.5毫米x1.5毫米WCSP封裝，是行業(yè)最小的解決方案尺寸可實現(xiàn)超小型的外形。
圖2 DRV2604系統(tǒng)方框圖
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DRV2605除適用于智能手機、平板電腦、電子書、游戲設備等便攜式產品，也適用于家電、工業(yè)設備等領域。
