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DT0105設(shè)計(jì)建議:1點(diǎn)或3點(diǎn)翻滾傳感器校準(zhǔn)

2023/04/25
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DT0105設(shè)計(jì)建議:1點(diǎn)或3點(diǎn)翻滾傳感器校準(zhǔn)

目的及好處

這個(gè)設(shè)計(jì)技巧解釋了如何通過(guò)執(zhí)行1點(diǎn)或3點(diǎn)翻轉(zhuǎn)校準(zhǔn)來(lái)計(jì)算3軸傳感器(通常是加速度計(jì))的偏移和增益。對(duì)該算法的概括也進(jìn)行了描述。

好處:

  • 增加了MotionFX庫(kù)提供的校準(zhǔn)功能,該庫(kù)僅提供磁力計(jì)和陀螺儀校準(zhǔn),而不是加速度計(jì)校準(zhǔn)。
  • 簡(jiǎn)短而必要的實(shí)現(xiàn),使最終用戶(hù)可以輕松定制和增強(qiáng)(MotionFX僅以二進(jìn)制格式提供,而不是二進(jìn)制格式)
  • 易于在每個(gè)微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運(yùn)行)

范圍

此設(shè)計(jì)技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計(jì)、電子羅盤(pán)模塊和iNemo慣性imu。

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器件型號(hào) 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊(cè) ECAD模型 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 參考價(jià)格 更多信息
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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡(五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比):通信(35%),消費(fèi)(17%),計(jì)算機(jī)(16%),汽車(chē)(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡(五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比):通信(35%),消費(fèi)(17%),計(jì)算機(jī)(16%),汽車(chē)(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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