AN5763應用筆記-LSM6DSV16X：6軸IMU，帶嵌入式傳感器融合，AI，Qvar

介紹

本文檔提供意法半導體LSM6DSV16X iNEMO 6軸IMU(慣性測量單元)的使用信息和應用提示。

LSM6DSV16X是一種3軸數(shù)字加速度計和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C?串行接口標準輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.65 mA。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設備結合了始終在線的低功耗特性具有卓越的傳感精度，為消費者提供最佳的運動體驗。此外，加速度計的特點智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能，允許先進的省電。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍+ 125 / + 250 / + 500 /±1000±2000±4000 dps。它的特點是能夠為UI、EIS和OIS啟用多達三個不同的內核數(shù)據處理。

LSM6DSV16X可以配置為使用硬件識別自由落體事件6D來產生中斷信號方向，輕擊和雙擊感應，活動或不活動，以及喚醒事件。

與外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實現(xiàn)附加功能，例如傳感器集線器，輔助SPI和模擬集線器。

LSM6DSV16X兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。它有被設計實現(xiàn)在硬件顯著運動，相對傾斜，計步器功能，時間戳，并提供了一個令人難以置信的定制水平:多達8個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程的運動偵測或手勢識別，如瞥一眼，手腕絕對傾斜，搖動，雙重搖動，或拿起。

LSM6DSV16X還嵌入了機器學習核心邏輯，可以識別數(shù)據模式是否與用戶定義的類集匹配。應用程序的典型示例可以是活動檢測，如跑步、步行、駕駛等。

LSM6DSV16X嵌入了模擬集線器傳感功能，它能夠連接模擬輸入并將其轉換為數(shù)字信號的嵌入式處理。此外，還可以嵌入Qvar(電荷變化檢測)通道用于人的存在和運動檢測，觸摸檢測和用戶界面(Ul)應用。

LSM6DSV16X具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達4.5 KB大小，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(即外部傳感器，步進計數(shù)器，時間戳和溫度，MLC導出的過濾器和功能)。

LSM6DSV16X采用小型塑料網格陣列封裝(LGA-14L)，并保證在一段時間內運行溫度范圍從-40°C到+85°C。