一、項(xiàng)目名稱(chēng):
《2024 DigiKey 汽車(chē)應(yīng)用創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽》基于樹(shù)莓派的車(chē)輛自動(dòng)盲區(qū)實(shí)時(shí)預(yù)覽系統(tǒng)
二、項(xiàng)目概述:
現(xiàn)代車(chē)輛基本配備倒車(chē)影像,但是目前很多車(chē)輛在每次變道或倒車(chē)時(shí),左右兩側(cè)盲區(qū)攝像頭無(wú)法調(diào)用出來(lái)顯示在中控屏,還有夜晚倒車(chē)影像較暗等問(wèn)題困擾了眾多司機(jī)。該項(xiàng)目基于樹(shù)莓派5開(kāi)發(fā),采用多攝像頭調(diào)用方案,與車(chē)機(jī)連接后在倒車(chē)或變道的時(shí)候會(huì)將加裝的攝像頭顯示出來(lái),讓車(chē)主能在車(chē)內(nèi)無(wú)死角觀察著整個(gè)車(chē)的周?chē)闆r,做到駕駛更加安全、舒心!
實(shí)現(xiàn)基本原理:
系統(tǒng)組成部分(簡(jiǎn)單介紹):
使用TF卡預(yù)裝樹(shù)莓派5的操作系統(tǒng),由于沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)顯示屏,遂通過(guò)局域網(wǎng)遠(yuǎn)程VNC方式將樹(shù)莓派的屏幕顯示在電腦顯示器中,使用3個(gè)攝像頭進(jìn)行連接,由于考慮到成本問(wèn)題,沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)用的樹(shù)莓派連接硬件攝像頭,剛好手頭還有閑置的??禂z像頭,于是使用RTSP取流方式來(lái)做盲區(qū)監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)畫(huà)面。當(dāng)然其他品牌攝像頭也是可以的,大同小異。由于沒(méi)有車(chē)輛作為測(cè)試,只能采用模擬鍵盤(pán)按鍵的方式進(jìn)行盲區(qū)攝像頭實(shí)時(shí)畫(huà)面的調(diào)取,當(dāng)然鍵盤(pán)的按鍵可以通過(guò)修改代碼實(shí)現(xiàn)自定義。軟件采用樹(shù)莓派5內(nèi)置的Python,結(jié)合opencv軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的調(diào)取,定義按不同按鍵切換不同攝像頭畫(huà)面,后續(xù)可通過(guò)接入車(chē)載以太網(wǎng)或車(chē)機(jī)協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或倒車(chē)盲區(qū)攝像頭畫(huà)面實(shí)時(shí)調(diào)取,提升汽車(chē)的安全。
三、作品實(shí)物圖:
四、演示視頻:
(視頻已上傳至bilibili)
https://www.bilibili.com/video/BV1ZgNCeXEUX/
五、項(xiàng)目文檔: