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基于樹莓派和對射光耦的車輛自動巡航速度PID控制

2024/05/15
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本項目計劃使用對射光耦對車速進(jìn)行實時測量，用樹莓派進(jìn)行信號捕捉及計算。以實現(xiàn)以下三個功能：

1，啟動自動巡航后通過PID進(jìn)行車速控制，這樣可以有效避免恒定油門控制下由于路面狀況以及風(fēng)阻變化導(dǎo)致的車速飄移。

2，實時調(diào)整車燈的照射角度。當(dāng)車速較低時照射角度低，照亮較近的路面；當(dāng)車速提高時提高照射角度，照亮遠(yuǎn)處路面。

3，通過車頭的距離傳感器實時監(jiān)測前車距離。當(dāng)車距與車速不匹配時會進(jìn)行報警提醒。如果車距快速減小且減小速度超過設(shè)定閾值，說明前車出現(xiàn)急剎，若同時車距也小于設(shè)定閾值，則自動進(jìn)行剎車，避免追尾。剎車閾值設(shè)定隨車速變化自動變化，以實現(xiàn)匹配車速與車距的功能。

 

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