基于NXP S9KEAZ的摩托車發(fā)動機ECU（電子控制單元）

隨著國家對于摩托車發(fā)動機的排放的要求越來越高，在2019年發(fā)布的摩托車國四排放標準中要求，摩托車發(fā)動機必須配備電噴系統(tǒng)，自此，所有摩托車發(fā)動機都必須有電噴系統(tǒng)和ECU才能進行上牌。

S9KEAZ是NXP基于ARM CortexM0+ 打造的一款汽車級MCU，由于其優(yōu)異的性能和價格優(yōu)勢，在汽車電子中的應用非常廣泛。

本項目基于S9KEAZ打造的摩托車發(fā)動機ECU，包含噴油、點火、啟動、氧傳感器采集等一系列功能。

ECU負責控制和監(jiān)控整個發(fā)動機運轉，包括曲軸信號的識別、發(fā)動機水溫的采集、進氣壓力傳感器的采集、進氣溫度采集、節(jié)氣門開度的采集、點火線圈的控制、噴油器的控制，在發(fā)動機的進氣沖程控制噴油器進行噴油，然后發(fā)動機把油和空氣混合物吸入到發(fā)動機，在壓縮沖程快要到達上止點的時候，控制點火線圈進行點火，點燃油氣混合物產(chǎn)生動力推動活塞繼續(xù)做功。

為了控制尾氣中的污染物，會在排氣管路上面安裝氧傳感器，檢測尾氣中氧氣的濃度，從而反饋發(fā)動機的空燃比，將空燃比控制在14.7：1這個經(jīng)濟區(qū)，達到動力和排放的相對平衡。

ECU的開發(fā)過程十分復雜，需要一系列復雜的標定工作，例如高溫高寒標定，高原標定，排放標定等等，本項目只是一個演示。

項目程序和文檔

https://gitee.com/mzy2364/motorcycle_ecu

演示視頻

https://www.bilibili.com/video/BV1r14y167MM/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f3b45361abc2c2b85259db705019d210