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2015年全國電賽風力擺設計，一等獎作品！

2018/04/27
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K60主板.zip

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這是2015年參加全國大學生電子設計競賽時的寫的技術報告以及當時畫的主控板，做的題目是是風力擺控制系統(tǒng)，用的是真正的軸流風機??！
本風力擺控制系統(tǒng)主要包括單片機控制模塊、電源模塊、姿態(tài)采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、上位機以及風力擺機械結構組成。風力擺由一長約 60cm~70cm 的細管上端用萬向節(jié) 固定在支架上，下方懸掛一組（ 2~4 只）軸流風機。位于擺桿上的姿態(tài)采集模塊采集風力擺當前姿態(tài)角度，并反饋給單片機。單片機通過一系列算法和 PID控制來處理反饋回來的數(shù)據(jù)，而后通過控制 PWM 占空比控制不同位置的風機轉速，實現(xiàn)對風力擺的控制。

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    描述：主板資料
  • 2015全國大學生電子設計競賽設計報告(B題).pdf
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    描述：論文資料

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