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飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-CAN編程示例之開發(fā)板測試

2024/11/19
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編譯elf1_cmd_can程序

(一)設置交叉編譯環(huán)境。

(二)查看elf1_cmd_can文件夾Makefile文件。查看當前編譯規(guī)則,can_demo是編譯整個工程,clean是清除工程。

(三)輸入命令

(四)編譯無錯誤將生成elf1_cmd_can可執(zhí)行文件。

(五)將可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板中,例如/home/root 路徑下。

開發(fā)板測試

(一)如圖,將開發(fā)板的CAN1、CAN2位置連接,連接方式為L-L、H-H;

(二)另外打開一個調試串口軟件PUTTY,選擇SSH方式登陸,輸入eth0的IP地址192.168.0.232,保存名稱為ELF1后打開;

(三)在左邊COM37輸入命令:

即can1以250k波特率的速率接收:

(四)在右邊192.168.0.232端口輸入命令:

即can0以250k波特率的速度,將幀ID為0x105的幀"abcdef"發(fā)送出去:

可以看到can1能收到can0發(fā)過來的adcdef,測試can通訊代碼成功。

飛凌嵌入式

飛凌嵌入式

保定飛凌嵌入式技術有限公司,創(chuàng)建于2006年,是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高新技術企業(yè),是國內較早專業(yè)從事嵌入式技術的企業(yè)之一。 經(jīng)過十幾年的發(fā)展與積累,公司擁有業(yè)內優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團隊,在北京及保定建立兩大研發(fā)基地,在蘇州、深圳設有華東、華南技術服務中心,并在北美、歐洲以及亞太等其他國家和地區(qū)擁有國際業(yè)務網(wǎng)絡。公司研發(fā)的智能設備核心平臺廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機器人、環(huán)境監(jiān)測等諸多領域。

保定飛凌嵌入式技術有限公司,創(chuàng)建于2006年,是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高新技術企業(yè),是國內較早專業(yè)從事嵌入式技術的企業(yè)之一。 經(jīng)過十幾年的發(fā)展與積累,公司擁有業(yè)內優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團隊,在北京及保定建立兩大研發(fā)基地,在蘇州、深圳設有華東、華南技術服務中心,并在北美、歐洲以及亞太等其他國家和地區(qū)擁有國際業(yè)務網(wǎng)絡。公司研發(fā)的智能設備核心平臺廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機器人、環(huán)境監(jiān)測等諸多領域。收起

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